<rt id="usmqw"><center id="usmqw"></center></rt><rt id="usmqw"></rt><rt id="usmqw"><optgroup id="usmqw"></optgroup></rt>
<small id="usmqw"></small>
<acronym id="usmqw"></acronym>
<rt id="usmqw"><small id="usmqw"></small></rt>
內頁banner

新聞動態

聯系我們

上海漢爾得自動化科技有限公司

上海漢爾得自動化科技有限公司
?電話 Tel:? +86 21 64907850
????????????+86 21 64907851
??????????? +86 21 64907819
傳真 Fax:? +86 21 64907778
銷售咨詢服務熱線: 13917964331
網址 Web :? www.herolift.cn
郵箱 Email: herolift@herolift.cn

地址 Add:?? 上海市閔行區瓶北路150弄149號

機械手的發展歷史

當前位置:漢爾得 > 新聞中心 > 行業關注 > 機械手的發展歷史

機械手的發展歷史

發布日期:2019-09-18 來源:本站 點擊:132

  機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人,也是最早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

  它是在早期出現的古代機器人基礎上發展起來的,機械手研究始于20世紀中期,隨著計算機和自動化技術的發展,特別是1946年第一臺數字電子計算機問世以來,計算機取得了驚人的進步,向高速度、大容量、低價格的方向發展。同時,大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展,又為機器人的開發奠定了基礎。
機械手
  另一方面,核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下,美國于1947年開發了遙控機械手,1948年又開發了機械式的主從機械手。機械手首先是從美國開始研制的。1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念,并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節,利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現動作的記錄和再現。

  這就是所謂的示教再現機器人?,F有的機器人差不多都采用這種控制方式。1958年美國聯合控制公司研制出第一臺機械手鉚接機器人。作為機器人產品最早的實用機型(示教再現)是1962年美國AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業機器人主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

相關標簽:

国产麻豆剧果冻传媒杜鹃,亚洲熟妇中文字幕五十中出,亚洲GV天堂GV无码男同,日韩AV午夜无码A片,亚洲最新一卡二卡三卡四卡 男吃奶摸下高潮视频60分钟| 高潮流白浆潮喷在线播放视频| 久久大香香蕉国产免费网| CHINESE东北嫖妓女HD| 亚洲第一福利网站在线| gogo人体全球高清自慰| 青青狠狠噜天天噜日日噜| 真人无码国产作爱免费视频| 亚洲人成网线在线播放| 全部是女厕所偷拍视频网站| JAPANESE爆乳巨大| CHINESE中国帅男MOVIES网站| 免费大片AV手机看片不卡| 妺妺窝人体色WWW看美女| 色八区人妻在线视频| 久久天天躁狠狠躁夜夜2020| 女人高潮抽搐潮喷视频HD| 吾友妻 电影| 秋霞午夜理论理论福利无码| 学生强奷漂亮老师视频| 下面一进一出无遮挡免费视频| 欧美熟妇的性裸交| 国产在线精品亚洲第一线| 2012中文字幕免费视频| 120秒试看无码体验区福利| 日韩人妻中文无码一区二区三区| 产后漂亮奶水人妻| JAPANESE成熟55MURTER成熟| 欧美熟妇VDEOSTV| 美国人VIDEOS VIDEO8TV| 天堂在线WWW资源| 商场双飞美熟妇| 啦啦啦www在线观看免费| 日本不卡一卡二卡在线观看| 日韩A级一片| 亚洲一区二区三不卡高清| 男人和女人做爽爽免费视频| 国产VA免费精品高清在线| 狠狠色噜噜狠狠狠狠97| 成年女人视频在线播放15| 成年欧美3D啪啪漫画网站18禁| 亚洲欧美中文字幕先锋| 可播放东北小伙男同志69| 岛国无码小电影在线观看| 日韩AV无码中文无码电影| 让我尝尝你的这里是不是好甜| 午夜dj视频观看下载| 免费污片不要钱软件| 东北女人高潮刺激对白| 影音先锋中文字幕熟女人妻| 久久精品AV每日更新| 无遮高潮国产免费观看| 原创国产AV精品剧情| 男女最刺激摸下面免费视频黄| xiaav| 五月丁香综合缴情六月小说| 女人高潮时一夹一夹的| 欧美最猛12TEEVIDEOS欧美| 亚洲色国产在线观看| 18禁极品美女裸露网站| 欧美日韩免费二区播放| 久久99精品久久久久久| 羞羞影院免费版在线观看| 成视频人网站免费视频| 黄网站免费永久在线观看| 亚洲综合小说另类图片动图| 强奷漂亮少妇高潮| 大香大香伊人在钱线久久| PORONODROME另类极品| 青青青欧美视频在线观看| 成年女人的毛毛片视频| 精品国内亚洲线在| 国产强奷老师在线播放| 大叫受不了了好爽国产| 机机桶机机30分钟免费| 麻豆传媒剧情av正在播放| 亚洲午夜福利院在线观看| 在线精品自偷自拍无码| 日韩免费视频一一二区| 一本之道AV不卡精品| 国产综合色在线视频区| 亚洲一卡二卡三卡四卡高清| 影视大全下载高清版| 夫妻性生生活视频全过程| 哔哩哔哩在线观看免费视频| 一卡二卡三卡四卡在线高清免费| 大香伊蕉在人线国产最新视频| 插曲的痛的视频30分钟高清漫画| 最新亚洲AV日韩AV欧美AV| 午夜dj在线视频播放| 日本黄页网站大全| 色综合久久中文字幕有码| 97色伦图片97综合影院| 巨胸的教师在线完整版| CHINESE学生GAYXNXXPAGE0| 欧美人与牲口杂交在线播放免费| 18禁人看免费无遮挡| 肥女处处大P| 口工漫画全乳无遮挡3D漫画| 被强行侵犯的美人妻| 女性自慰网站免费观看| 久久WWW免费人成_看片| 日本熟妇色在线视频| 野草集在线观看| 女女百合高H纯肉视频| 日本中文一二区有码在线 | 天天夜日日日日碰日日摸日日澡| 成熟YIN乱的美妇视频| 无羞耻肉动漫在线观看| 成 年 av 免 费 网 站| 俄罗斯6一9泑女网站| 抖音在线观看网| 熟妇人妻无码中文字幕| 美女禁处被爆桶漫画| 黑人巨鞭大战白妞| 两个人的免费视频完整版| YY111111电影院少妇影院 | 特级AV毛片免费观看| 亚洲精品国产首次亮相| 黑人太大太长疼死我了| 女厕蹲沟播放近处拍后拍| 99久热RE在线精品99RE8热视频| 波多野结衣办公室57分钟|